Los testimonios más antiguos que se conservan, datan de época romana y se relaciona con la existencia de una fuente de aguas termales y de la calazada romana. Los distitos autores que han estudiado la calzada romana denominada "Via de la Plata" no ha logrado ponerse de acuerdo en cual sería el nombre de esta población, identificándola unos con la mansión de Caicilio Visco o Caelionico, otros con Baniun o con Aquae caperensis.

Durante la Edad Media, la via de la plata perdió importancia económica y tras la reconquista su trazado sirvió para marcar la frontera entre los reinos cristianos de Castilla y León. Posteriormente también se utilizó para delimitar las jurisdicciones eclesiásticas de las diócesis de Coria y Plasencia.

Uno de los reclamos más interesantes de Baños de Montemayor son sus aguas termales que fuerón ya utilizada en época romana, como puede contractarse en los muchos restos encontrados en las obras ralizadas a lo largo de los años en la localidad. Ejemplos de estos restos son los exvotos (ofrendas que se hacían a las divinidades en agradecimiento del beneficio recibido), aras votivas, monedas, etc..., expuestas en los salones del balneario.

Otro de los puntos de interes es la iglesia de Santa María de la Asunción que es una fábrica de sillería granítica. Deversos autores apuntan que comenzó a construirse a mediados del siglo XVI sobre cimientos de una primitiva edificación considerada como fortalez. Su fachada más artística es la del Norte, con la portada plateresca. La torre es de planta cuadrada (que se deforma después) y tres cuerpos dos góticos y el superior renacentista, y se remata con dos arcos que fijan su extremos en las cuatros esquinas. El retablo mayor es de talle dorada, de dos cuerpos con columnas corintias, pinturas e imágenes de estilo renacentista