El entorno de Villanueva ha estado poblado desde muy antiguo, se calcula que desde la Edad de Hierro, a juzgar por los restos encontrados en los castros del Cerro Castrejón (cerca Minchones), la Olivilla y en la necrópolis de Pajares. En la vega del Ricón se han encontrado construcciones antiquísimas, dólmenes y menhires.

El mundo romano dejó también huella de su paso en las calzadas y puentes. Tras los Árabes, de los que existen pocos restos conocidos, la zona se repobló con cristianos formándose cuatro aldeas muy cercanas. Como su nombre indica es población nueva, perteneciente al señorío de Valverde y de nombre: Mesa, Curuela, Salobrar y San Antón

Esta localidad, por su belleza y buena conservación de calles y edificios, es uno de los cinco Conjunto Histórico Artísticos existentes en la Vera. La arquitectura popular de Villanueva, como en toda La Vera, se caracteriza por edificios con entramados de madera en las paredes, que forman el armazón, para dar firmeza al relleno de adobe o piedras.

Rincones como la plaza de Aniceto Marínas, calle real, calle del Barrio, del Chorrillo o Casa del Barco, hacen que dar un paseo por su casco histórico, sea una auténtica delicia