Es uno de los municipios más modernos, en cuanto a su caserío, de La Vera y se encuentra situado en la falda meridional de la Sierra de Gredos.
Sobre el pasado o fundación de Taraveruela, poco se conoce, aunque como siempre las piedras hablan por si solas. Un tramo de calzada romana en bastante buen estado, tributaria de la principal que recorria toda La Vera hasta unirse con del Puerto del Pico, sube desde el Sur en el lugar conocido como las Zapateras, y zizagueando por toda la sierra se prolonga hasta la Portilla de los Escabaderos, a más de 2.000 m.
La construcción más antigua que puede visitarse en Talaveruela, es la iglesia parroquial de San Andrés Apóstol fue edificada entre los siglos XVII y XVIII.

Al pasar por las calles de Taraveruela aún pueden verse ejemplos de la arquitectura popular verata, casas de piedra y adobe con entramado de madera, balconadas de tablas, decorando sus bordes con bellas filigranas por un hábil artesano.