Recibe su nombre por su situación en un profundo valle de la Sierra de Tormantos. El primitivo nombre por el que se conocido esta población fue "ad fauces" que significa entre gargantas.

Es una de las poblaciones más antiguas de La Vera, sobre la que se conservan referencias documentales y huellas arqueológicas. Así lo demuestra el puente de la Pivilla de base romana. Otros restos de gran valor en su termino, son los que se refieren a la ermita de San Salvador y que dio origen al Monasterio de Yuste.

La arquitectura tradicional de adobe y madera entramada, típica de la de la comarca verata, se muestra por doquier, mezclada con los añejos caserones en el Barrio de la Huerta, la Casa de las Muñecas (antiguo prostíbulo con la fachada pintada de azul), Casa de posta, Casa de Felix Mesón Gomez, Hospital de pobres y mendigos, Casa de la Peña, etc.

Pero además del casco urbano cabe destacar la Iglesia de San Lorenzo, declarada bien de interés cultural con categoría de monumento. En su interior se conservan varias obras de arte, siendo un ejemplo su altar mayor y un magnifico órgano barroco.También garganta fuecuna de personalidades dentro de nuestra historia, como Don Pedro de Carvajal, Capitan General de la Armada y virrey de Nápoles y Fray Martín de la Vera prior del El Escorial. Pero quizás su personaje más conocido a través de la literatura española sea la Serrana de la Vera.