De su Antigüedad se conocen pocos datos, siendo las únicas referencias conocidas, un ara romana de granito, encontrada en las imediaciones con forma de toro que se encuentra, muy deteriorado.

También el diccionario Geográfico-Estadístico de España y Portugal de Sebastián Miñano, hace mención a que de un antiguo monumento en ruinas, se sacarón piedras para construir el puente del Cardenal (Parque Natural de Monfagüe) sobre el río Tajo, entre los siglos XV y XVI. Casualmente, esta fecha coincide con la construcción de la Inglesia parroquial. La torre se encuentra al igual que en Pasarón, separada del edificio eclesiástico. Puede considerarse el hecho de que bajo la Iglesia se encuentren los restos de una antigua fortaleza que pudiera ser mediaval, aunque no hay documentos ni restos excavados que lo comfirmen.

Altitud: 617 m
Población: 616 vecinos
Extensión: 25,02 km.cuadrados

Pintoresca población esta de Arroyomolinos, tanto por su ubicación sobre una especie de plantaforma rocosa, como por la mezcla de arquitectura tradicional con diversas alturas, debido a lo empinado de alguana de sus calles.

Desde su Plaza de la Atalaya se puede ver la famosa garganta de La Deseperá y en la Plaza de España está situada la Iglesia parroquial de San Nicolás, realizada en manpostería entre los siglos XV y XVI. Su retablo mayor es del siglo XVIII.